SBJDY-801機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置
機電一體化綜合實訓設備”是機電專業(yè)的綜合性實習訓練，放在專業(yè)基礎課程學完之后，學生了解了機電系統(tǒng)的基本組成、基本功能、控制技術和控制方法，主要完成生產流水線控制部分的設計和仿真實驗。
機電一體化綜合訓練是一個階段性的綜合訓練環(huán)節(jié)，大學三年級下學期開設。通過綜合訓練，首先讓學生了解一般工業(yè)生產線的組成和控制方法，建立工業(yè)生產線過程控制的概念；其次通過學生綜合運用所學機電專業(yè)相關理論知識，根據(jù)生產線上的機械結構及控制部分的工作原理，自己動手設計生產流水線各個機械部件的動作控制流程，最后在工業(yè)生產流水線上進行仿真實驗，鍛煉學生的理論聯(lián)系實際能力及綜合應用知識的能力。
任務：包括生產流水線機械動作原理及PLC應用訓練、設計PLC程序實現(xiàn)生產流水線的過程控制、在生產流水線上運行程序并進行工作流程仿真實驗。
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置,機電一體化技術實訓設備，機電專業(yè)實訓室設備，當今，機電技術迅猛發(fā)展，機電產品廣泛應用到各個領域，促進了工業(yè)生產技術水平的提高。企業(yè)迫切需要大量的機電復合型，并具有綜合職業(yè)能力的高等應用型人才。機電技術應用是綜合技術，其精髓是機電功能的有機結合，而不是簡單的機、電相加，為了適應職業(yè)勞動崗位日趨復合化、智能化的要求，培養(yǎng)的主要是機電技術的復合型人才。機電專業(yè)實訓設備與就業(yè)，采用工學結合一體化教學模式，教學效果顯著。高考班學生通過不斷努力的學習可以考入理想的大學。就業(yè)通過對專業(yè)理論知識的學習還有專業(yè)實際操作的練習，掌握專業(yè)的相關技術技能，畢業(yè)后可從事機電設備的維修與維護、機電產品的組裝與調試、機電產品生產的質量檢驗與質量管理、室內外照明系統(tǒng)安裝與檢修等工作。機電專業(yè)實訓室設備主要培養(yǎng)掌握機電設備生產、安裝、調試、維修和管理等方面的專業(yè)知識及操作技能，從事機電設備維修和管理工作的高級技術應用性專門人才，為適應特色經濟產業(yè)主要電工電子及焊接兩大專業(yè)方向。焊接與維修電工技能鑒定站，上海碩博多年來為我國職業(yè)技能教育發(fā)展，職業(yè)技能鑒定工作做出突出貢獻。電工電子：電工實訓實驗室設備，電氣安裝與維修實訓考核裝置，光機電一體化實訓考核裝備，維修電工考核實訓裝置，PLC可編程控制器實訓裝置，電子工藝實訓臺，高精度示波器、信號發(fā)生器等多種先進實訓設備�？蓾M足在校學生實訓教學需要。電工電子實訓基地：電工實訓實驗室設備，維修電工實訓室設備，PLC實訓室設備，電子裝配實訓室設備，機電一體化實訓室設備
一、產品概述：
機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置由上海碩博科教設備有限公司生產定制,SBJDY-801機電一體化綜合系統(tǒng)實訓裝置，機電一體化綜合系統(tǒng)實訓設備該套實訓考核設備根據(jù)任務引領式行為導向教學法,以重點培養(yǎng)學生的動手實操能力,團隊協(xié)作能力,創(chuàng)新能力等。是面向職業(yè)教育的新一代綜合機電一體化實訓考核設備。該設備由鋁合金安裝實訓平臺，生產供料單元,運輸單元及倉庫單元等部分組成,學生可根據(jù)學習需求按照實訓項目要求選擇需要的部件和安裝位置,可在鋁合金安裝平臺上組成各種不同的產品生產過程的生產設備。
多種控制方式融為一體，同一種負載模型可以通過多種驅動方式進行控制，真正實現(xiàn)培養(yǎng)學員的創(chuàng)新思路和技能。本產品以模塊化開放式結構為主要特點,集成了機電一體化技術、自動化技術、傳感器技術、通訊及監(jiān)控技術、電子技術、電工技術和機械裝調技術,全面鍛煉學生的動手實操能力團隊協(xié)作能力以及思維創(chuàng)新能力。
二、技術參數(shù)：
1、工作電源：三相五線 380V±5％ 50Hz
2、安全保護：漏電保護（動作電流≤30mA），過流保護，熔斷器保護
3、接線方式：半集中/開發(fā)雙型接線
4、額定功率：0.8 Kw
5、環(huán)境溫度：－10℃ ～40 ℃
6、相對濕度：≤90%(25 ℃)
7、外形尺寸：1600×925×1050mm
8、變 頻 器：三菱FR-D720 0.4KW
9、P L C：三菱FX3U-48MT
10、步進電機：24VDC 9級細分 2A
11、PLC擴展模塊： FX0N-3A
12、觸 摸 屏：昆侖通態(tài)TPC7062 7寸觸摸屏
13、電機控制單元：220/380V 雙向控制 1：50減速箱
14、氣動元器件：原裝SMC或亞德客
15、帶相關實驗程序例程光盤，設備使用說明書等
三、產品結構：
1、實驗桌：采用優(yōu)質鋼板做骨架，經過機械加工成型，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀大方�？梢詢惹度胗嬎銠C系統(tǒng)，并配備可隱藏式書桌，既能做實操平臺又能做編程工位還能進行理論教學。桌下前柜內存放執(zhí)行模型電腦機箱等，后柜可用于存儲實訓模塊，抽屜內具有工具箱模具，便于存放工具、萬用表、導線、實驗指導書等，方便實訓室管理。
2、桌面部分：采用20mm鋁型材拼接式設計，鋁型材表面平均分布T型槽，學員可以利用T型槽輕松布局和安裝執(zhí)行機構零件，方便實訓操作。
3、實訓模塊：外殼采用優(yōu)質鋼板加工而成，表面進行靜電噴塑處理。面板采用優(yōu)質鋁塑板板加工面板圖文字符采用現(xiàn)代噴描技術處理，使面板標識清晰且經久耐用。設置的電路美觀整齊、科學規(guī)范。統(tǒng)一的尺寸規(guī)格，使得所有掛箱均可隨意更換，操作方便。
實訓模塊具有兩種接線模式，可以開放單獨對實訓單元的IO進行連接，也可以統(tǒng)一分配地址，減少接線所耽誤的時間。
4、實訓單元: 共包括上料站、搬運站、分揀站、倉儲站和人機界面單元，采用優(yōu)質鋁材或異型材做框架，原裝SMC或歐姆龍元器件做電控檢測部分，每個站與站之間可自由組合搭配，形成不同的控制模式，方便教師設置課題。如（按物料流動順序）：課題一、上料單元→搬運單元→分揀單元→倉儲單元，課題二、倉儲單元→搬運單元→分揀單元，課題三、上料單元→倉儲單元→搬運單元等等，可以任意組合，靈活多變。每個實訓單元都配有特制的底座，底座上集成執(zhí)行單元機構、電磁氣動閥、傳感器保護電路等裝置，實訓方便接線簡便可靠。
四、設備優(yōu)點：
設備采用了全鋼制結構，計算機嵌入式設計，既符合編程又方便機械裝調，突出了實訓設備一體化的特點，增強了實訓室的整體效果，便于日常管理；
集成了多種控制方式，實訓機構可以通過PLC控制、單片機控制和電子線路控制，真正做到任務引領的方式將多專業(yè)知識有機融于一體；
模塊化設計，兼容多種型號的PLC、變頻器等工控裝置，實現(xiàn)因地制宜的多元化教學，可針對不同的教材與教學大綱開展實訓項目；
不拘一格的運動實訓單元設計，運動實訓單元包括上料單元、搬運單元、分揀單元和倉儲單元，幾個單元之間位置可以互換，不拘于一種組合方式，物料流動形式具有多向性，全方位激發(fā)學員的創(chuàng)新思維；
多種驅動方式，本套設備集成了多種類型的電機，三相異步電動機、步進電機，訓練與考核學員綜合運用能力。
五、產品配置與要求：
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N0 |
配置名稱 |
型號規(guī)格（長×寬×高） |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
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1 |
實訓臺 |
計算機內嵌式設計 |
套 |
1 |
配備可隱藏式書桌裝置，集成計算機系統(tǒng)、工具箱、模塊存儲柜 |
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2 |
上料實訓單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動組件、傳感器組成的自動上料執(zhí)行控制單元。 |
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3 |
搬運實訓單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過氣動組件組成的搬運物料執(zhí)行控制單元 |
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4 |
分揀實訓單元 |
SMC |
套 |
1 |
通過皮帶、光纖顏色傳感器、材質傳感器、氣動組件、電動機組成的物料分揀控制單元 |
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5 |
倉儲實訓單元 |
SMC、三菱 |
套 |
1 |
通過絲桿裝置、步進系統(tǒng)、氣動組件組成的倉儲執(zhí)行控制單元 |
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6 |
人機界面實訓單元 |
昆侖通態(tài)TPC7062 256色 |
套 |
1 |
集成化GOT控制單元，可實現(xiàn)人機對話 |
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7 |
警示器實訓單元 |
24VDC |
套 |
1 |
紅色、綠色指示燈，指示系統(tǒng)工作狀態(tài) |
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8 |
PLC實訓模塊 |
FX2n-48MT+FX0N-3A |
套 |
1 |
配套3A模塊，可實現(xiàn)模擬量輸入輸實驗與晶體管輸出的實驗，增加實訓項目 |
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9 |
變頻器實訓模塊 |
三菱 D720S 0.4KW |
套 |
1 |
驅動三相電機 |
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10 |
步進電機實訓模塊 |
多細分度可調 2A輸出 |
套 |
1 |
包含兩套步進電機驅動模塊 |
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11 |
電機實訓模塊 |
三相減速電機 |
套 |
1 |
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12 |
實操工具包 |
扳手、螺絲刀、特種工具 |
套 |
1 |
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13 |
各類實驗導線 |
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套 |
1 |
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14 |
學生凳 |
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張 |
3 |
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15 |
3D仿真軟件 |
電腦屏幕上構建3D虛擬環(huán)境，全面展現(xiàn)各種復雜的整體工藝流程。利用采集卡采集PLC 的輸入輸出信號，通過計算機USB實現(xiàn)PLC 與計算機的通訊，從而控制軟件中的3D模型的動作，使得虛擬仿真技術實時展現(xiàn)PLC 的運行狀態(tài)。分別是機械手控制、自動門仿真，升降機仿真、分揀仿真、電機正反轉仿真、交通燈仿真、天塔仿真、水塔仿真、裝配流水線仿真、電梯仿真等等。 |
套 |
1 |
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六、可進行的實驗項目:
送料單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、對射型傳感器的應用
4、匯流板式電磁閥的控制應用
5、反射型傳感器定位應用
搬運單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、霍爾磁性開關的裝調
3、三軸運動機械手控制
4、機械手單周期運動控制
5、機械手連續(xù)運動控制
6、機械手步進運動控制
7、機械手手動/自動控制
分揀單元
1、氣動組件的應用與裝調
2、變頻器基本參數(shù)設置實訓
3、變頻器PU操作實訓
4、變頻器外部控制實訓
5、變頻器點動調試實訓
6、變頻器無極調速實訓
7、變頻器多段速度控制實訓
8、變頻器自定義端子實訓
9、反射性傳感器的應用
10、高精度光纖顏色傳感器的應用
11、材質傳感器的應用
12、霍爾傳感器的應用
13、三相異步電機控制傳送帶運行實訓
14、分類記錄管理
倉儲單元
1.氣動組件的應用與裝調
2.絲桿傳動系統(tǒng)裝調與應用
3.出入倉管理程序的應用
4.貨倉分配管理應用
5.倉庫統(tǒng)計與分類管理
6.脈沖定位控制應用
7.步進系統(tǒng)控制與應用
8.倉位開關控制與應用
人機界面單元
1、窗口切換
2、界面制作
3、數(shù)據(jù)輸入
4、PLC寄存器連接
5、流動文字
6、界面總控實訓
7、手動自動控制
8、數(shù)據(jù)匯總及管理實訓
9、數(shù)據(jù)查詢及更改實訓
